從接受原材料和材料到加工、生產(chǎn)、保管、配送等材料流動過程的各個環(huán)節(jié)，平衡懸掛手動移載系統(tǒng)的作用備受矚目。

正確使用相應(yīng)的材料轉(zhuǎn)移方法和手段，在各行各業(yè)，重物轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移現(xiàn)場操作人員的健康，其作業(yè)合理性、節(jié)約勞動力、提高生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量等方面有很大改善。

由系統(tǒng)構(gòu)成。

完整的平衡懸掛裝置主要由平衡懸掛主機、夾具(或機械手)和懸掛裝置三部分構(gòu)成。

平衡懸掛本體是實現(xiàn)材料(或工件)空中無重力浮動狀態(tài)的本體裝置。

機械手是實現(xiàn)工件捕獲，完成用戶相應(yīng)搬運和組裝要求的裝置。

懸掛裝置是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域和現(xiàn)場狀況的要求支持設(shè)備的機構(gòu)。

產(chǎn)品系列。

為了實現(xiàn)材料轉(zhuǎn)載的省力操作，滿足了各行業(yè)不同材料技術(shù)要求的搬運需求。

根據(jù)工作原理，有臂式和軟索式。其中，臂式平衡懸掛根據(jù)工作曲線的不同，有PBD、PBC、PBF等軟索式根據(jù)主體的執(zhí)行部件不同，分為滾筒式(IRB)和直線缸式(PBB)、鋼絲繩式和鏈?zhǔn)降取８鶕?jù)動力源，有氣動式和電動式(EBC)等。

另外，根據(jù)系統(tǒng)采用的基座，有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、附壁式等。