從結(jié)構(gòu)形式角度區(qū)分可以將起重機(jī)分為兩大類，一類是橋架型起重機(jī)，主要包括有橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)；還有一類則是臂架型起重機(jī)。當(dāng)然起重機(jī)的類型不僅僅這些，因?yàn)樗€可以按安裝方式的不同進(jìn)行區(qū)分，具體得到的機(jī)型如下：

   根據(jù)安裝方式得到的機(jī)型之一是輪胎起重機(jī)，就是說起重部分是安裝在特制的充氣輪胎底盤上的一種起重機(jī)，由于其上下車合用一臺發(fā)動機(jī)，所以能力有限不宜在公路上長距離行駛。但這種其中具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用于貨場、碼頭、工地等移動距離有限的場所的吊重作業(yè)。

    機(jī)型之二是汽車起重機(jī)，通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P就是起重機(jī)的安裝底盤，這樣的底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，所以它符合公路車輛的技術(shù)要求，因而可在各類公路上正常通行，具有產(chǎn)量大，使用廣泛的特點(diǎn)。

    機(jī)型之三是與輪胎起重機(jī)相似的越野輪胎起重機(jī)，也可進(jìn)行不用支腿吊重及吊重行駛，將其發(fā)動機(jī)裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個大直徑的越野花紋輪胎，使其性能強(qiáng)大。

    機(jī)型之四是特種起重機(jī)，是專門為了完成某種特定任務(wù)而研制的專用起重機(jī)；還有一種是全地面起重機(jī)，它的特別之處是既能像汽車起重機(jī)一樣快速轉(zhuǎn)移、長距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業(yè)的要求，非常具有發(fā)展前景。